三种汽车，一场革命
如今，在加州南湾，你每天都可以看到象征汽车产业世界性变化趋势的三种汽车：时髦的特斯拉(Tesla) Model S悄然无声息的驶过；在后窗贴着‘U’的Uber新型汽车接送乘客；以及在车顶安装旋转光达(LiDAR)的新款Lexus SUV正沿着街道自行驾驶，而身处世界任何位置的远端驾驶人则忙着收集资料。这些日常所见代表着三种同时出现的技术趋势，正显着地突破汽车现状：电动化、连网化和自动化。每一种趋势均以不同的速度在发展，但这三种趋势都有一个共同点：软体！
软体：改善今日，革新未来
自从2004年以来，普通汽车中的电子元件成本比重已经从20%倍增到40%了。今天的豪华汽车中通常包含100个微处理器，执行1亿行软体程式码，并控制着从引擎时序到车载资讯娱乐系统中的一切。
我们正处于这样一个时间点：软体、感测器和处理器带来全新的汽车功能，而不只是简单地将传统功能从机械控制转换为电子控制。今天的ADAS系统和明日的自动驾驶系统将完全依赖于软体，以理解来自感测器、摄影机、网际网路、基础设施以及其它车辆的资料。
汽车的复杂性提升，改变了汽车价值链。电动化、连网化与自动化的趋势，只是加速其价值朝向提供元件和软体的公司转移，并远离疏于创新的OEM厂商。
这种转移将带来两种影响。首先，软体将成为关键的市场差异化因素，迫使OEM缩短生产周期，并为传统系统提供支援和升级。其次，朝向软体转移有助于后来者在产业中创新，并提高进入门槛。
在配备ADAS的典型汽车中，许多感测器可以为电子控制单元(ECU)提供有关外部驾驶环境的资料，从而实现诸如避免正面碰撞(FCA)等应用。
图1：基本的ADAS架构配备许多感测器，为ECU提供有关驾驶情况的资料
电子控制单元随即使用软体判断是否存在威胁，并启用煞车致动器(或可能其它措施)以减轻这种威胁。
用于驾驶辅助应用的现有感测器是自动驾驶车的硬体基础。未来的感测器将会越来越小、越来越快和越来越便宜。但在目前的ADAS系统和未来的完全自动驾驶系统之间，真正的差距在于软体。无论输入资料能以多快的速度处理，可让汽车在复杂驾驶环境中比人类驾驶更高效、更安全驾驶的软体演算法仍然是最大的挑战。
