据了解，百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系统架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。其中一大数字底座指“车”、“路”、“云”、“图”等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。
百度还披露，截至目前，Apollo 有自动驾驶路测牌照数150张、全球智能驾驶专利1800件、测试里程300万公里、全球开发者36000余名、生态合作伙伴178家、开源了56万行代码。
目前，百度“ACE交通引擎”综合解决方案已在北京、长沙、保定等10余个城市落地实践。在刚刚过去的3月份，“Apollo智能交通”中标了重庆、阳泉、合肥的车路协同新基建项目。
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