2016年,大疆内部的技术人员就已经将一套双目+视觉融合的定位系统搬入车上并使其成功运行起来。大疆在无人机领域积累的感知、定位、决策、规划等技术,顺利迁移到智能驾驶领域。
大疆车载的创始管理团队也几乎来自于大疆无人机项目。项目成立之初,大疆车载团队成员仅10人左右,主要从大疆当时飞控部门、视觉部门临时抽调各代表人组成。
大疆称自己是专注于智能机器人研究的公司,无人机和自动驾驶汽车都是智能机器人的不同形态。依靠独特技术路线,大疆在NOA的量产落地上保持领先。据大疆车载估计,2025年将有约200万台乘用车搭载大疆车载的智驾系统上路。
持续优化双目视觉传感器
大疆的核心技术之一就是双目视觉。即使在其他传感器如GPS失效的情况下,基于双目相机的视觉感知,无人机也可完成悬停、避障、测速等功能。
将双目视觉技术应用到自动驾驶汽车后,大疆车载根据自动驾驶不同等级的需要,持续优化双目视觉传感器。
根据NOA的需要,大疆车载于2023年推出第二代惯导立体双目视觉系统,通过加入定制的光学偏振片来取消整体遮光罩,并通过更优异的自标定算法取消了刚性连接杆。这使得传感器的安装更加简单,两颗摄像头的距离也可以在180毫米到400毫米间灵活配置。取消刚性连接杆是双目视觉传感器的巨大进步,让双目摄像头的应用场景大幅度拓展。
根据L3级自动驾驶的需要,大疆车载在2024年又推出了激目系统,将激光雷达、双目、长焦单目与惯导组合起来。相较于目前市面上普遍的“激光雷达+前向摄像头”方案,成本可降低30%~40%,同时实现100%性能表现和功能替代。由于做了一体化设计,“激目”方案还可以整体内置于车舱内,降低综合装配成本。
“激目”方案能够进一步提升车辆纵向控制安全感。得益于激光雷达精准的测距能力、对光照的鲁棒性等特点,“激目”方案在近距离加塞应对,城区复杂车流、VRU应对,任意障碍物避障、绕行,夜晚VRU、障碍物避让等场景下,进一步提升智能驾驶系统的安全感和舒适性。
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