旗下人形机器人的更多技能技巧，被摆到台前。
其实，它还会一些精细活：做咖啡。
而且是全球首个实现自主咖啡拉花的人形机器人。
只见他左右晃动拿着拉花杯（打奶缸）的手腕，不紧不慢：
除了在咖啡馆中进行高精度自主咖啡拉花，它还能为工厂员工分发夜宵、在室内外场景担任领路员。
甚至能帮咱遛狗。
正式介绍一下，背后公司MagicLab，专注于通用机器人技术和AI技术，听说走的还是全球化路线。
人形机器人只是它们产品线里的一员，仿生四足机器人、工业四足机器人、通用人形机器人等，
都是这家公司计划中（并且正在推进）的一部分。
瞄准的落地场景也很广泛，覆盖家庭、工业、商业等。
据了解，3C场景的落地应用正在开发中，预计年底将在产线开展试运行。
在生产车间内执行清洁设备的性能测试，效率提高了30%，同时减少了70%的人工干预需求。
自研伺服电机，大模型也都用上了
MagicLab团队主攻机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人核心技术。
团队认为，通用机器人的终极形态一定是人形机器人。
从技术上来讲，团队主要专注于解决硬件和算法两方面的难题。
硬件方面，团队选择自研伺服电机以及核心零部件，以此来做能力延伸。
力矩电机关节模组设计致⼒于提⾼电机的功率密度⽐和转矩密度，包括谐波模组关节、直线模组关节，以及⼩型和微型伺服单元。
⽬前团队拥有的电机系列，覆盖了从10N.m到500N.m的扭矩范围。
之前让电驱人形机器人完成空翻，就得益于MagicLab全新的关节设计。
自研D190关节模组额定输出力矩达150Nm，最高输出则超过525Nm，可在110RPM的转速下工作，高功率的关节配合上为空翻特别设计的驱动器，
能够应对空翻过程中反电势波动产生的瞬间高电压和低压。
机器人的机械结构设计中还调整了机器人的重量分布，将大部分重量集中在大腿根部，减少了摆动腿部过程中的惯量。
在跳跃和翻转过程中机器人可快速调整重心，保持稳定并成功着陆，还能保持敏捷性和精确控制。
自研还有一个好处是可以整体考虑软件与硬件的协同优化，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力，不断迭代落地，降低成本。
算法上，团队应⽤多模态的⼤模型，基于⼤模型的通识能力，能够应对复杂场景中的多任务的物理表征感知和客观物理事实理解，并形成类人的行为决策。
全身控制大模型⽅⾯，基于强化学习的运控小模型和基于技能库的操作小模型，可以充分解耦环境和对象、自身执行体、操作物理特性，
以做出仿人化的柔顺、鲁棒、通用的全身控制。
最后，通过图形化界⾯，结合以上两个⼤模型，⽤户可以轻松设计和部署机器⼈应⽤，实现多模态的⼈机交互、场景任务感知与⾃主决策。
