蓝牙6.0新增功能特性
蓝牙规范的每次更新都会实现新功能的标准化，从而解锁新用例或优化现有用例。例如，蓝牙5.1 通过引入定向增强了定位服务，蓝牙 5.2 通过标准化低功耗蓝牙音频，使其在音频流方面的支持迈出了新的一步，并且蓝牙5.3 和 5.4 通过定期广告为设备联网带来了变革性的增强。
那么，蓝牙 6.0 与其前代产品有何区别？用户可以期待哪些新功能的出现？
蓝牙 6.0 是最近增量更新的重大更新，对音频流、设备网络，特别是定位服务提供了重大增强。在这些新功能带来的最重要影响中，包括增强了安全性，以及提高了距离测量的精度。下面看看让我们兴奋的所有升级功能和特性：
蓝牙信道探测（Channel Sounding）– 蓝牙 6.0 最显著的一个功能是增加了信道探测，从而在两个低功耗蓝牙设备之间实现了双向测距。本次升级旨在彻底改变距离测量的精度和测距，稍后将在此博客的后面详加讨论。
基于决策的广告过滤和广告主监控（Decision-based Advertising Filtering and Monitoring Advertisers）– 这些功能可提高蓝牙设备的扫描效率。基于决策的广告过滤有助于通过减少扫描数据包所花费的时间来提高效率，而广告主监控使用主机控制接口（HCI）来跟踪设备何时进入和离开范围。
ISOAL增强 – 提高数据传输的可靠性，并减少生成成帧 PDU 带来的延迟。
LL扩展功能集 – 此功能让设备能够交换它们支持的链路层功能。
帧空间（frame Space）更新 – 它可实现等时流与连接事件之间的可协商间隔，从而优化数据吞吐量。
蓝牙信道探测
如前所述，蓝牙信道探测是蓝牙6.0新规范中最显著的一个功能。它支持以连接为导向的双向测距，可通过在设备之间支持多达四个天线路径最大限度地减少多路径效应，并且可保护距离测量免受中间人攻击。与使用接收信号强度（RSSI）在低功耗蓝牙设备之间进行的现有测距相比，此功能标志着蓝牙技术的重大突破。
信道探测的工作原理是什么？
1. 它使用基于相位的测距（PBR）和往返时间 （RTT）测量，在连接的两个低功耗蓝牙设备之间实现精密测距。
在蓝牙信道探测程序中，一台设备识别为发起者，而另一台设备识别为反射者。发起者传输信号，而反射者设备则检测和接收信号。
然后，这些设备使用 PBR、RTT 或同时使用两者来协调 2.4 GHz 频谱内多达 72 个信道之间的测距，同时还在连接的两个设备之间使用一到四个天线路径。
RTT 使用飞行时间（ToF）来估计发起者和反射者之间的距离。将记录两个设备的到达时间（ToA）和离开时间（ToD），并使用它们之间的差异精确计算这些设备之间的距离。该标准还提供设置和校准过程，以补偿两个设备之间的时钟差异。
